1、运动学的基本定义
1、参考系： 运动是绝对的，静止是相对的。一个物体是运动的还是静止的，都是相对于参考系在而言的。一般以地面为参考系。
2、质点：
（1）概念：用来代替物体的有水平的点。质点是一种理想化的模型，是科学的抽象。
（2）物体可看做质点的条件：研究物体的运动时，物体的大小和形状对研究结果的影响可以忽视。且物体能否看成质点，要具体问题具体剖析。
（3）物体可被看做质点的几种状况：
①平动的物体一般可视为质点。
②有转动但相对平动而言可以忽视时，也可以把物体视为质点。
③同一物体，有时可看成质点，有时不可以．当物体本身的大小对所研究问题的影响不可以忽视时，不可以把物体看做质点，反之，则可以。
质点并非水平非常小的点，要不同于几何学中的点。
3、时间和时刻：
时刻是指某一瞬间，用时间轴上的一个点来表示，它与状况量相对应；时间是指起始时刻到终止时刻之间的间隔，用时间轴上的一段线段来表示，它与过程量相对应。
4、位移和路程：
位移用来描述质点地方的变化，是质点的由初地方指向末地方的有向线段，是矢量；
路程是质点运动轨迹的长度，是标量。
5、速度：
用来描述质点运动快慢和方向的物理量，是矢量。
（1）平均速度：是位移与通过这段位移所用时间的比值，其概念式为，方向与位移的方向相同。平均速度对变速运动只能作粗略的描述。
（2）瞬时速度：是质点在某一时刻或通过某一地方的速度，瞬时速度简称速度，它可以精准变速运动。瞬时速度的大小简称速率，它是一个标量。
6、加速度：用量描述速度变化快慢的的物理量，其概念式为
加速度是矢量，其方向与速度的变化量方向相同（注意与速度的方向没关系），大小由两个原因决定。
补充：速度与加速度的关系
1、速度与加速度没势必的关系，即：
（1）速度大，加速度未必也大；
（2）加速度大，速度未必也大；
（3）速度为零，加速度未必也为零；
（4）加速度为零，速度未必也为零。
2、当加速度a与速度V方向的关系确定时，则有：
（1）若a 与V方向相同时，不管a怎么样变化，V都增大。
（2）若a 与V方向相反时，不管a怎么样变化，V都减小。
2、匀变速直线运动的规律及其应用
1、概念：在任意相等的时间内速度的变化都相等的直线运动。
2、匀变速直线运动的基本规律，可由下面四个基本关系式表示：
（1）速度公式
（2）位移公式
（3）速度与位移式
（4）平均速度公式
3、几个常见的推论：
（1）任意两个连续相等的时间T内的位移之差为恒量
△x=x2-x1=x3-x2==xn-xn-1=aT2
（2）某段时间内时间中点瞬时速度等于这期间内的平均速度
。
（3）一段位移内位移中点的瞬时速度v中与这段位移初速度v0和末速度vt的关系为
。
4、初速度为零的匀加速直线运动的比率式(2)初速度为零的匀变速直线运动中的几个要紧结论：
①1T末，2T末，3T末瞬时速度之比为：
v1∶v2∶v3∶∶vn＝1∶2∶3∶∶n
②第一个T内，第二个T内，第三个T内第n个T内的位移之比为：
x1∶x2∶x3∶∶xn＝1∶3∶5∶∶（2n－1）
③1T内，2T内，3T内位移之比为：
xⅠ∶xⅡ∶xⅢ∶∶xN＝1∶4∶9∶∶n2
④通过连续相等的位移所用时间之比为：
t1∶t2∶t3∶∶tn＝
3、自由落体运动，竖直上抛运动
1、自由落体运动：只在重力用途下由静止开始的下落运动，由于忽视了空气的阻力，所以是一种理想的运动，是初速度为零、加速度为g的匀加速直线运动。
2、自由落体运动规律：
①速度公式：
②位移公式：
③速度位移公式：
④下落到地面所需时间：
3、竖直上抛运动：
可以看作是初速度为v0，加速度方向与v0方向相反，大小等于的g的匀减速直线运动，可以把它分为向上和向下两个过程来处置。
（1）竖直上抛运动规律
①速度公式：
②位移公式：
③速度位移公式：
两个推论：
上升到最高点所用时间：
上升的最大高度：
（2）竖直上抛运动的对称性
如下图，物体以初速度v0竖直上抛， A、B为途中的任意两点，C为最高点，则：
（1）时间对称性
物体上升过程中从AC所用时间tAC和降低过程中从CA所用时间tCA相等，同理tAB＝tBA。
（2）速度对称性
物体上升过程经过A点的速度与降低过程经过A点的速度大小相等。
在竖直上抛运动中，当物体经过抛出点上方某一地方时，可能处于上升阶段，也会处于降低阶段，因此这种问题可能导致时间多解或者速度多解。
